Herec
2024Film
2023
Seriál - Dokumentární, Komedie, Mysteriózní
2022
Film - Dokumentární, Životopisný
2021
Film - Dokumentární, Životopisný
2019
Svěrák a Uhlíř - padesát let spolu
Film - Dokumentární, Hudební, Životopisný
Film - Dokumentární, Krátkometrážní, Životopisný
2017
Film - Komedie
2013
Seriál - Komedie, Povídkový
Film - Dokumentární, Hudební
2012
České nebe: Cimrmanův dramatický kšaft
Film - Komedie
2011
Legendy: Tajemství Ladislava Smoljaka
Film - Dokumentární
2010
České nebe: Cimrmanův dramatický kšaft
Film - Komedie
2007
Seriál - Komedie
40 let Divadla Járy Cimrmana aneb Ze hry do hry
Film - Komedie
Expedice Altaj - Cimrman mezi jeleny
Film - Dokumentární, Krátkometrážní
2006
Film - Pohádka
Seriál - Komedie, Rodinný
2004
Film - Dokumentární, Životopisný
2000
Seriál - Dokumentární, Životopisný
Záskok aneb Cimrman v Národním divadle
Film - Dokumentární
1997
Film - Komedie
Film - Komedie
Vyšetřování ztráty třídní knihy
Film - Komedie
Film - Komedie
Film - Komedie
Film - Komedie
Film - Komedie
Film - Komedie
Film - Komedie
1993
Seriál - Komedie, Drama
1991
Film - Komedie
1987
Film - Komedie
Film - Komedie
Film - Komedie
1986
Sardinky aneb Život jedné rodinky
Film - Komedie
1976
Film - Komedie, Rodinný, Drama
1974
Film - Komedie
1971
Film - Komedie
Moderátor
1978Seriál - Hudební
Scenárista
1997Film - Komedie
1994
Seriál
1993
Seriál - Dokumentární, Životopisný
Seriál - Komedie, Drama
1992
Film - Pohádka
Seriál - Hudební
Seriál - Dokumentární, Životopisný
1991
Seriál - Dokumentární, Talk-show, Životopisný
1988
Film - Dokumentární, Životopisný
1987
Film - Pohádka
1985
Seriál - Hudební
1984
Film - Pohádka
Čaje a bylinky od naší bábinky
Seriál - Hudební
1983
Seriál - Hudební
Film - Komedie
Film - Hudební, Komedie
1982
Film - Pohádka
Film - Hudební, Komedie
1980
Film - Pohádka
1979
Film - Komedie
Film - Hudební
1978
Film - Komedie, Krátkometrážní
Seriál - Hudební
1977
Film - Komedie
1976
Film - Komedie
1975
Film - Komedie
1974
Film - Hudební, Komedie
1973
Film - Komedie, Krátkometrážní
Drobnosti aneb písně a zážitky Milana Drobného
Film - Hudební
1972
Film - Komedie, Muzikál
Host
2024Seriál - Talk-show
2018
Seriál - Talk-show
Seriál - Talk-show
2017
Seriál - Talk-show
2012
Seriál - Talk-show
Seriál - Publicistický, Rodinný
Seriál - Komedie
2005
Seriál - Talk-show
1999
Seriál - Komedie
Seriál - Dokumentární
1998
Seriál - Komedie, Talk-show
1997
Seriál - Komedie, Talk-show
Seriál - Dokumentární
1992
Seriál - Komedie
1989
Eso aneb Exportní souběh orchestru Václava Kozla
Seriál - Hudební
1974
Seriál - Hudební
1971
Seriál - Hudební
1970
Seriál - Hudební, Komedie
Vypraveč
2007Film - Dokumentární, Krátkometrážní
2006
Film - Dokumentární, Životopisný
Po studiích na gymnáziu v Dobrušce a na Vysoké škole pedagogické v Praze (1954-1958, obor český jazyk a literatura) učil Miloň Čepelka tři roky na základní škole v Novém Kníně. V roce 1961 nastoupil do Československého rozhlasu jako redaktor.
V roce 1967 zahájil, jako zakládající člen, působení v Divadle Járy Cimrmana. Se Zdeňkem Svěrákem a Ladislavem Smoljakem se znal ještě před založením divadla - sešli se jako studenti tehdejší Vysoké školy pedagogické. Ve výhradně pánském souboru ztvárňuje ženské role (mamka Žílová v Aktu, Andulka Šafářová ve Švestce nebo Babička Boženy Němcové v Českém nebi).
Je také autorem několika televizních a rozhlasových her, pohádek, písňových textů, zábavných a literárních pořadů, knih a básnických sbírek. Působil také jako novinář a moderátor v Českém rozhlase Praha a České Budějovice a v Country Radiu, kde všude připravil a odvysílal tisíce pořadů.