Režisér
1998Seriál - Rodinný, Fantasy, Animovaný
1982
Film - Romantický
1976
O zlaté mušce a zlém pavoukovi
Film - Krátkometrážní, Pohádka, Animovaný
1973
Film - Krátkometrážní, Animovaný
1971
Film - Krátkometrážní, Animovaný
1970
Film - Komedie, Krátkometrážní, Rodinný, Animovaný
1968
Film - Krátkometrážní, Animovaný
1965
Film - Komedie, Krátkometrážní, Rodinný, Animovaný
1958
Film - Komedie, Krátkometrážní, Pohádka, Animovaný
1956
Film - Krátkometrážní, Animovaný
Scenárista
1981Film - Krátkometrážní, Loutkový, Rodinný, Animovaný
1976
O zlaté mušce a zlém pavoukovi
Film - Krátkometrážní, Pohádka, Animovaný
1971
Film - Krátkometrážní, Animovaný
Zasloužilý umělec RSFSR (1972). Po absolvování Moskevské výtvarné školy (1946) docházel na kurzy animátorů při Sojuzmultfilmu. V roce 1954 debutoval jako režisér jednoho z prvních loutkových filmů, Zlodějka s naklejkoj (Ničemnice s nálepkou, ve sp. s Vsevolodem Ščerbakovem), vzniklém v právě založeném oddělení loutkové animace.
V následujících letech spolupracoval s režisérem Jevgenijem Rajkovským, v roce 1963 se osamostatnil. V té době měl už za sebou studium grafiky na Moskevském polygrafickém institutu (1960). Natáčel kreslené, méně častěji loutkové a trikové filmy. Nejednou byl průkopníkem. Např. Murzilka na družici (1960, ve sp. s J. Rajkovským), oceněná na XII. MFF v Karlových Varech 1960, se zapsala do dějin animace jako první sovětský širokoúhlý animovaný film. Stěpancevovým oblíbeným výtvarníkem byl Anatolij Savčenko, s nímž realizoval několik snímků (diptych o Karlsonovi, 1968 – 1970, nebo Louskáček (1973).
V letech 1980 – 1983 umělecky vedl studio Multtelefilm v moskevské společnosti Ekran. Jako mezinárodně uznávaný tvůrce byl ve svém oboru členem poroty na canneském filmovém festivalu. Ilustroval dětské knihy a diafilmy.
Seminář ruských filmů